望远镜有伽利略式和开普勒式两种结构而组成。伽利略式的望远镜由一片凹透镜和一片凸透镜组成,开普勒式的望远镜则由两片或两组凸透镜组成,伽利略式的望远镜成正像,开普勒式的望远镜成倒像,不过用棱镜使之看到的像是正像。
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